Yoichi Karasuma đã dành cả cuộc đời của mình trong núi, luyện tập kiếm thuật theo phong cách Soaring Wind, Divine Wind. Dưới sự hướng dẫn của cha mình, anh ấy có thể thành thạo kỹ thuật này ở tuổi 17. Không còn gì để học, Yoichi được gửi đến một võ đường mới nằm trong thành phố để anh ấy có thể tiếp tục tập luyện và hiểu biết về xã hội hiện đại.
Thật không may, Yoichi không biết phải hành động hay nói chuyện với bất kỳ ai trong thời đại ngày nay và hành động như một samurai, hoàn chỉnh với cách nói năng kỳ quặc và trang phục truyền thống. Khi đến sống với chị em Ikaruga tại võ đường, Yoichi, không biết cách tương tác với người khác, liên tục bị tổn thương trong những hiểu lầm vui nhộn. Asu no Yoichi! theo chân Yoichi khi anh vấp ngã trong cuộc sống mới và cố gắng học cách sống trong thế giới hiện đại với gia đình mới của mình.