Khi công nghệ tiên tiến, loài người dần dần xâm chiếm toàn bộ hệ mặt trời, chiếm các cơ sở hành tinh từ Sao Thủy đến Sao Diêm Vương. Điều này dẫn đến một giải đấu thể thao quy mô lớn, "Daiundoukai", nơi một số vận động viên nữ đầy tham vọng từ khắp hệ mặt trời tranh tài. Người chiến thắng của giải đấu được trao vương miện "Người đẹp Cosmo", có được địa vị giống như nữ hoàng.
Khi nông dân trồng khoai tây Kanata Akehoshi hướng ngoại còn là một đứa trẻ, cô đã chứng kiến một vật thể giống như thiên thạch từ trên trời rơi xuống, rơi xuống một khu rừng gần đó. Khi cô ấy đến để điều tra đống đổ nát, cô ấy nhìn thấy một con tàu vũ trụ bị hư hại và một cô gái dường như đã yếu đi trong đó do va chạm. Cô gái đưa cho Kanata hai chiếc vòng tay, cùng với yêu cầu Kanata tham gia Daiundoukai và trở thành Người đẹp vũ trụ. Kanata làm theo, nhưng trước khi cô ấy có thể hỏi tên của cô gái, cô ấy đã biến mất một cách bí ẩn không để lại gì, kể cả miệng hố do vụ va chạm gây ra. Kể từ đó, Kanata chuyên tâm luyện tập, nhằm thực hiện lời hứa của mình.
Sau khi giành chiến thắng trong vòng loại để đại diện cho hành tinh Trái đất, Kanata đến Đại học Vệ tinh một tổ chức nơi cô và các ứng cử viên khác học tập để chuẩn bị cho cuộc thi sắp tới. Ở đó, cô gặp gỡ và kết bạn với những đối thủ đồng nghiệp của mình, giúp họ hòa đồng với nhau để thể hiện tốt hơn trong các trò chơi. Khi Kanata tiến gần hơn đến danh hiệu đáng thèm muốn, cơ hội gặp gỡ cô gái đã thay đổi số phận của cô ấy cũng tăng lên và cô ấy phát hiện ra một bí ẩn tiềm ẩn đằng sau Daiundoukai trên đường đi.