Isanami, một nữ tư tế trẻ của Izumo, buộc phải chứng kiến một nhóm ninja độc ác đốt ngôi đền của cô xuống đất và tàn sát những người bên trong, khiến cô không còn lựa chọn nào khác ngoài việc chạy trốn vào rừng để thoát khỏi số phận tương tự. Tình cờ, cô tình cờ gặp Saizou Kirigakure, một ninja vô dụng đến từ trường Iga. Cả hai đến Lâu đài Ueda để nhờ Yukimura Sanada giúp đỡ. Việc Isanami sở hữu một sức mạnh kỳ lạ và tàn khốc được tiết lộ, và Sanada sẵn sàng đồng ý giúp đỡ cô, tập hợp mười chiến binh dũng cảm về phe của Isanami.
Do đó, bắt đầu Brave 10, một câu chuyện lấy bối cảnh thời Chiến Quốc. Nó kể về cuộc hành trình của Saizou và Isanami trên khắp những vùng đất đầy chiến tranh để tìm kiếm những chiến binh dũng cảm phục vụ dưới ngọn cờ của Yukimura, mỗi người đều sở hữu những kỹ năng mạnh mẽ của riêng mình. Họ sẽ phải đi khắp nơi, đồng thời cố gắng chống lại những kẻ săn đuổi sức mạnh bóng tối mà cô ấy sở hữu để biến nó thành của riêng mình.