Thái tử của Vương quốc Lucis, Noctis Lucis Caelum, lên đường đến Caem. Mục đích của anh ta là gặp Lunafreya Nox Fleuret, một nhà tiên tri và là bạn thời thơ ấu của Noctis, để kết hôn với cô ấy. Là một người mạnh mẽ và ít nói, Noctis đi cùng với bạn bè của anh ấy và Cận vệ Hoàng gia Gladiolus, Prompto và Ignis. Bốn chàng trai trẻ bắt đầu một chuyến đi xuyên lục địa trên chiếc xe mui trần cá nhân của nhà vua, chiếc Regalia. Trong suốt cuộc hành trình, mỗi người trong số họ trải qua những tình huống khác nhau cho phép họ cùng nhau suy ngẫm về quá khứ và củng cố mối quan hệ của họ cho tương lai.
Phần tiền truyện của trò chơi điện tử năm 2016 Final Fantasy XV, Brotherhood: Final Fantasy XV khám phá mối quan hệ của bốn nhân vật chính và những thử thách đang chờ đợi họ.