Trong ba năm gần đây, trường trung học Teikou đã thống trị làng bóng rổ quốc gia với đội hình huyền thoại: "Thế hệ kỳ tích." Nó bao gồm năm thần đồng chơi thể thao xuất sắc, nhưng một "Phantom Sixth Man" ẩn nấp trong bóng tối và giúp đội giành được vị thế tôn kính của họ. Cuối cùng, sự phát triển khủng khiếp của họ đã đẩy họ khỏi môn thể thao mà họ yêu thích và khiến họ đi theo con đường riêng ở trường trung học.
Để tìm kiếm thành viên mới, đội bóng rổ của trường trung học Seirin tuyển Taiga Kagami và Tetsuya Kuroko, hai học sinh năm nhất dường như có sự khác biệt đáng kể về năng lực. Vừa trở về từ Mỹ gần đây, Kagami có năng khiếu bẩm sinh và tình yêu không ngừng dành cho môn thể thao này. Trong khi đó, Kuroko thiếu vắng sự hiện diện và không thể hiện tài năng thể thao nào nổi bật. Tuy nhiên, sau đó được tiết lộ rằng anh ta là Phantom Sixth Man của Teikou — người chơi từng là một phần của Thế hệ kỳ tích.
Kuroko muốn chứng minh cho nhóm Seirin thấy rằng cậu ấy mạnh theo cách riêng của mình. Nhìn thấy niềm tin của anh ấy, Kagami hình thành một mối quan hệ đối tác năng động với Kuroko, người sau này hứa sẽ hỗ trợ "ánh sáng" của Kagami như "cái bóng" của anh ấy. Cùng với những người đồng đội Seirin mới, họ đặt mục tiêu chinh phục chức vô địch Interhigh sắp tới, nhưng sự xuất hiện trở lại của những người đồng đội cũ của Kuroko đã làm phức tạp thêm kế hoạch của họ.