Một cuộc Thánh chiến, từ thần thoại cổ đại, nơi Nữ thần Athena và Hades đã chiến đấu chống lại nhau trong khi liên tục bảo vệ trái đất trong suốt 200 năm. Câu chuyện diễn ra ở Châu Âu thế kỷ 18, 243 năm trước "Saint Seiya" gốc Ba đứa trẻ nhỏ, Tenma, Alone và Sasha đều đã cùng nhau chia sẻ một tuổi thơ rất hạnh phúc. Tenma, một người khá hung dữ nhưng thẳng thắn đã chuyển đến Sanctuary để trở thành một vị thánh. Tại đó, anh gặp lại Sasha, em gái của Alone và biết rằng cô ấy là tái sinh của Nữ thần Athena. Một mình tốt bụng, dịu dàng và yêu thích vẽ tranh đã được chọn cho cơ thể của kẻ thù vua Hades. Tenma cuối cùng trở thành một vị thánh của Pegasus và tham gia vào trận chiến khốc liệt với người bạn thân nhất của mình Alone, Vua của Hades. Pegasus Tenma, Vua Hades và Nữ thần Athena và thông qua sự xoay chuyển của số phận 3 người của họ hợp nhất với nhau, mở ra phần mở đầu cho Saint Seiya ban đầu.