Sau khi trải qua kỳ cắm trại Giáng sinh với những người bạn mới của mình, Rin Shima bắt đầu chuyến cắm trại một mình để ngắm bình minh năm mới bên bờ biển. Tất cả diễn ra theo kế hoạch cho đến khi thời tiết không lường trước chặn đường trở về nhà, khiến chuyến trở về không thể thực hiện được. Rin, hiện đang bị mắc kẹt trong vài ngày, được Nadeshiko Kagamihara mời đến ở nhà bà cô.
Những gì được cho là một chuyến đi hai ngày trở thành một khoảng thời gian dài để tham quan và trải nghiệm mới cho Rin, và cô gặp một số gương mặt mới và cũ trên đường đi. Yuru Camp△ Season 2 tiếp tục câu chuyện về Rin, Nadeshiko và những người bạn của họ khi họ khám phá thêm niềm vui của việc cắm trại.